摘要：本文针对西宁地区使用的西门子伺服电机和变频器进行维修故障分析，介绍了排查故障的方法和解决办法，以及相关的产品参数和服务优势。我们的公司，西工电气技术（上海）有限公司，将为您提供的维修服务和指导。

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一、问题描述

西门子伺服电机和变频器在工业生产中扮演着重要的角色，但由于长时间使用和环境因素的影响，它们可能会出现各种故障。本文将针对一些常见的故障进行分析，并详细介绍排查故障的方法和解决办法。

二、排查故障的方法

1. 现场检查：通过对电机和变频器进行现场检查，观察是否存在明显的损坏或异常情况。检查电路连接是否正常，是否有松动或脱落的情况。还要检查电源供应是否正常，以及各个控制信号是否到位。

2. 测试仪器检测：使用的测试仪器进行电路板、变频器和驱动电路的检测。通过测试，可以准确判断故障出现的位置和原因。

3. 数据分析：对收集到的故障数据进行分析，找出规律和共性。根据故障现象和数据分析，可以帮助我们更准确地确定故障原因和解决办法。

三、常见故障及解决办法

1. 过流故障：过流故障是伺服电机和变频器常见的故障之一。造成过流的原因可能是电机负载过大或电源电压不稳定。解决办法是检查电机负载情况，调整合适的负载，或者增加电源稳压器等设备。

2. 过压故障：过压故障可能是由于电源电压过高或保护设置不当引起的。解决办法是检查电源电压是否正常，调整合适的保护设置来避免过压情况。

3. 脱落故障：脱落故障是指电机和变频器之间的连接不牢固或者插头松动等问题。解决办法是检查连接是否牢固，重新插紧连接器。

4. 控制信号异常：控制信号异常可能是由于电路板故障或信号线路松动引起的。解决办法是检查电路板是否有烧毁或损坏情况，重新固定信号线路。

四、产品参数和服务优势

1. 周期：我们提供的维修服务周期通常为1-2天，以保证您的生产能够尽快恢复正常。

2. 服务优势：我们公司在西宁地区拥有实体店铺，诚实经营多年，信誉良好。我们承诺提供高质量的维修服务，确保您的设备得到的维修和检测。

3. 维修项目：我们的维修项目涵盖电路板、变频器和驱动电路等多个方面。无论是过流过压故障还是控制信号异常，我们都能提供准确的分析和解决办法。

五、结论

通过本文的介绍，您可以了解到排查西门子伺服电机和变频器故障的方法和解决办法，以及我们公司提供的维修服务和优势。我们将为您提供详细的维修指导，并确保您的设备能够恢复正常运行。

注：本文所述价格为受一定因素影响，仅供参考，请以实际报价为准。

1 引言

    驱动电路只是一个统称，随着技术的不断发展，驱动电路本身也经历了从插脚式元的驱动电路到光耦驱动电路，再到厚膜驱动电路，以及比较新的集成驱动电路，现在前面提到的后三种驱动电路在维修中还是经常能遇到的。

2 几种驱动电路的维修方法        

(1) 驱动电路损坏的原因及检查 造成驱动损坏的原因有各种各样的，一般来说出现的问题也无非是U，V，W三相无输出，或者输出不平衡，再或者输出平衡但是在低频的时候抖动，还有启动报警等等。当一台变频器大电容后的快熔开路，或者是IGBT逆变模块损坏的情况下，驱动电路基本都不可能完好无损，切不可换上好的快熔或者IGBT逆变模块，这样很容易造成刚换上的好的器件再次损坏。这个时候应该着重检查下驱动电路上是否有打火的印记，这里可以先将IGBT逆变模块的驱动脚连线拔掉，用万用表电阻挡测量六路驱动电路是否阻值都相同(但是极个别的变频器驱动电路不是六路阻值都相同的:如三菱、富士等变频器)，如果六路阻值都基本相同还不能完全证明驱动电路是完好的，接着需要使用电子示波器测量六路驱动电路上电压是否相同，当给定一个启动信号时六路驱动电路的波形是否一致;如果手里没有电子示波器的话，也可以尝试使用数字式电子万用表来测量驱动电路六路的直流电压，一般来说，未启动时的每路驱动电路上的直流电压约为10V左右，启动后的直流电压约为2-3V，如果测量结果一切正常的话，基本可以判断此变频器的驱动电路是好的。接着就将IGBT逆变模块连接到驱动电路上，但是记住在没有把握的情况稳妥的方法还是将IGBT逆变模块的P从直流母线上断开，中间接一组串联的灯泡或者一个功率大一点的电阻，这样能在电路出现大电流的情况下，保护IGBT逆变模块不被大电容的放电电流烧坏，下面就讲几个在维修变频器时和驱动电路有关的实例:

(2) 安川616G5，3.7kW的变频器 安川616G5，3.7kW的变频器，故障现象为三相输出正常，但在低速时电动机抖动，无法进行正常运行。首先估计多数为变频器驱动电路损坏，正确的解决办法应该是确定故障现象后将变频器打开，将IGBT逆变模块从印刷电路板上卸下，使用电子示波器观察六路驱动电路打开时的波形是否一致，找出不一致的那一路驱动电路，更换该驱动电路上的光耦，一般为PC923或者PC929，若变频器使用年数超过3年，推荐将驱动电路的电解电容全部更换，然后再用示波器观察，待六路波形一致后，装上IGBT逆变模块，进行负载实验，抖动现象消除。

(3) 台达变频器 台达变频器，故障现象是变频器输出端打火，拆开检查后发现IGBT逆变模块击穿，驱动电路印刷电路板严重损坏，正确的解决办法是先将损坏IGBT逆变模块拆下，拆的时候主要应尽量保护好印刷电路板不受人为二次损坏，将驱动电路上损坏的电子原器件逐一更换以及印刷电路板上开路的线路用导线连起来(这里要注意要将烧焦的部分刮干净，以防再次打火)，再六路驱动电路阻值相同，电压相同的情况下使用视波器测量波形，但变频器一开，就报OCC故障(台达变频器无IGBT逆变模块开机会报警)使用灯泡将模块的P1和印板连起来，其他的用导线连，再次启动还跳OCC，确定为驱动电路还有问题，逐一更换光耦，后发现该驱动电路的光耦带检测功能，其中一路光耦检测功能损坏，更换新的后，启动正常。